Para corrigir siga esses passo:

Acesse o Filezilla e clique no menu Arquivo => Gerenciar site ou utilize o atalho Ctrl+S

Abrirá a tela de cadastro de site/conexão, clique em novo site depois adicione um nome à ele e informe os dados de conexão da seguinte forma:

Host: Domínio do site
Porta: 21
Protocolo: FTP - Protocolo de transferência de Arquivos.
Criptografia: Essa opção é que está gerando o erro, escolha a opção "Only use Plain FTP (insecure)"
Tipo de Logon: Normal
Usuário: informe o usuário ftp
Senha: informe a senha do usuário.

Feche o programa filezilla, abra-o novamente e em seguida clique em conectar.

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